1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电

我们有一个异步任务，它为一个对象执行一个可能长时间运行的计算。然后将结果缓存在对象上。为了防止多个任务重复相同的工作，我们添加了带有原子SQL更新的锁定:UPDATEobjectsSETlocked=1WHEREid=1234ANDlocked=0加锁只针对异步任务。对象本身仍可由用户更新。如果发生这种情况，旧版本对象的任何未完成任务都应丢弃其结果，因为它们可能已过时。使用原子SQL更新也很容易做到这一点:UPDATEobjectsSETresults='...'WHEREid=1234ANDversion=1如果对象已更新，其版本将不匹配，因此结果将被丢弃。这两个原子更新应该处理任何

目标:将服务器处理的每个URL映射到0、1、2或3，尽可能均匀分布。虽然documentation因为ruby​​的String#hash方法说它将“根据字符串的长度和内容返回一个散列”，这显然不是全部。给定字符串的哈希在解释器的调用中不一致:$irbruby-1.9.2-p180:001>"foo".hash=>360517580588231756ruby-1.9.2-p180:002>^D$irbruby-1.9.2-p180:001>"foo".hash=>-2716152678666510148这意味着特定字符串的散列值可能会因服务器而异。Rails在内部使用String#ha

这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:checkifvalueexistsinarrayinRuby我有一个循环遍历字符串数组并在任何字符串包含字符串“狗”时返回true的方法。它正在工作，但多个return语句看起来很乱。有没有更Eloquent方式来做到这一点？defhas_dog?(acct)[acct.title,acct.description,acct.tag].eachdo|text|returntrueiftext.include?("dog")endreturnfalseend

如何做一个有条件的where子句？我有一个运行查询的rake任务。假设我正在构建这样的查询:residentials=Residential.where(:is_active=>true)现在，如果我将某个参数传递给rake任务，我想添加到where子句中。我在想这样的事情:residentials.where(:something_else=>true)ifparam_was_passed但这只是替换了现有的where子句。如何将它添加到现有的where子句中？ 最佳答案 可以链接where语句residentials=Resid

我想从管道中排除一个特定的javascript文件(modernizr)，因为我希望它单独加载。我想在开头加载Modernizr，并在末尾连接我的其余javascript。有没有办法在3.1的Assets管道中执行与要求相反的操作？IE。排除？提前致谢。亚当。 最佳答案 我选择通过更改来保留链轮的功能//=require_tree到//=require_directory.这会让sprockets自动加载同一目录中的任何文件，但不会进一步加载任何文件夹中的文件。这让我可以将Modernizr.js移动到assets/javascri

是否可以在您的ActiveRecord模型中使用委托(delegate)并在其上使用类似:if的条件？classUser:master,:if=>:has_master?belongs_to:master,:class_name=>"User"defhas_master?master.present?endend 最佳答案 不，你不能，但你可以传递:allow_nil=>true选项以在master为nil时返回nil。classUser:master,:allow_nil=>true#...enduser.master=nilus

我正在尝试在Rails应用程序中进行有条件的before_save，但它似乎不起作用。before_savemethod_call_to_runifself.related_model.some_method_that_returns_t_or_f?如果“some_method_that_returns_t_or_f”返回true，我希望它在保存对象之前运行该方法，否则我只希望它忽略before_save。 最佳答案 你可以使用:ifbefore_savedo_something,:if=>Proc.new{|model|model

我想关闭特定的Rubocop警告:AssignmentBranchConditionsizeforplot_defaultsistoohigh.[21.05/15]在注释行的代码中执行此操作的适当语法是什么，例如:#rubocop:disable 最佳答案 我相信这是Metrics/AbcSizecop.的消息#rubocop:disableMetrics/AbcSize 关于ruby-如何消除分配分支条件下的Rubocop警告？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

通过Sinatra路由您的请求的正确方法是什么，以便它在不进行任何处理的情况下提供文件？我正在寻找人们在Sinatra框架中执行此操作的最常见方式？我通常将所有静态内容放在“内容”路径中。例子:/内容/CSS/内容/图片/内容/js如何使用通配符提供内容下的所有内容？我很惊讶这里没有这样的真实例子:http://sinatra-book.gittr.com/ 最佳答案 Sinatra和Rails对静态内容使用路径public-例如，./public/javascripts/。这些路径中的所有文件随后将由Web服务器(例如Thin、P